先端研の研究領域 研究事例 山間部SLAM計測点群への地理座標付与を目的とした航空レーザ点群との自動レジストレーション 研究領域 #点群/3Dモデル解析 キーワード #航空レーザ #SLAM 研究室 #3Dイノベーション研究室