赤色立体地図は、航空レーザ計測による成果を画像 1 枚 で見やすく表現する地形表現法です※ 1。樹木除去や地形判 読・現地調査等に最適で、最近では、AI による学習や遺 跡調査にも利用されています。私はこの手法を 2002 年に 発明しましたが、その後も改良を加えてきました。特許公開 から 20 年の節目にあたり、本稿であらためて赤色立体地 図完成前の試行錯誤の過程をなぞり、その後の改良を経て 現在のかたちに至るまでを紹介することにしました(図 1)。

1990 年代、DEM データは有料であり、2 万5 千分の1図郭ごとに1 万円で販売されていました。岩手大学工学部の横山先生は、全国分を買いそろえ、地形の可視化研究を進めていました。先生からは、「斜度図はできたけど、尾根谷の表現は難しいね。」と聞いていました。そのような中、1997 年の秋、研究室を訪問する機会がありました。新パラメータの「天空開放度」（のちの地上開度）の印刷図を見学するためです。そして、計算法を説明してくれた院生に対し、「地形を裏返して計算すればもう一つのパラメータになるよね。」とアドバイスしました。これがのちの地下開度となりました※ 2。

三宅島2000 年噴火直後、横山研究室のweb ぺージに、地上開度、地下開度、斜度の3 枚のモノクロ画像が公開されました。そこで私は、3 枚の画像から、フルカラーの「地形表現画像」を試作してみたところ、カルデラ地形が見事に可視化できました（図2）。その年の冬、都内の学会で横山先生にお会いした際に、全国の3 枚の画像をカラー合成して1 枚にしませんかと、提案しました。先生の返事は、「千葉さんに任せるから、自由にやってみてください。特許が取れるかもしれないじゃないですか。」ということでした。その言葉に背中を押され、取り組んでは見たものの、RGB にパラメータを割り当てただけでは、地形分類図はできても、判読や野外調査に適した画像はできませんでした。

最初のブレイクスルーは、2001年の尾根谷度の発見です。三宅島噴火後の調査のために、神津島まで来たものの、海が荒れて、旅館に缶詰になっていたときでした。時間を持て余したなかでの試行錯誤の末に、地上開度と地下開度から尾根谷度を作成することに成功したのです。残る課題は、もう1 枚の斜度図との合成だけでした。それが完成したのは、2002 年の夏で、きっかけは富士山の青木ヶ原樹海の現地調査前の遭難対策時、見やすい図面を様々に検討したときでした※ 3。

図 2 の「地形表現画像」は、RGB チャンネル合成で、 赤チャンネルに地上開度(尾根ほど赤)、緑チャンネルに地 下開度(谷ほどが緑)、青チャンネルに斜度画像(急斜面ほ ど青)を割り当てたものでした。

一方、できたばかりの「赤色立体地図」は、3 枚のレイヤー の 合 成 で 、 グ レ ー ス ケ ー ル の 地 上 開 度( 尾 根 ほ ど 明 る い )、 グレースケールの地下開度(谷ほど暗い)、赤色の斜度(急 斜 面 ほ ど 彩 度 が 高 い ) の 乗 算 合 成 で す。 開 度 の 効 果 で、 微 地 形 と 大 地 形 が 同 時 に 把 握 で き る こ とと 、 立 体 感 が あ る こ と が 特 徴 でした 。 ちょうど、 会 社 が 厚 木 から 新 百 合ヶ丘 に 移 転した 時 期 とも 重 なり、 コン サル の 新 技 術 を 計 測 に 生 か そうという動きもあって、プログラム開発と並行して特許出 願を急ぎ、2003 年の 11月 5 日に出願し、2005 年に公 開となりました※ 4。

特許出願後、様々なリソースで展開を始めましたが、課題 もありました。2006 年の中越地震で山古志村のレーザ計 測を行い、赤色立体地図を作成したところ、深い谷が黒い 筋となり、暗い図となってしまったのです。そこで、作成法 に改良を加えました。まず、Lab カラー空間で、a チャンネ ルに地上開度(尾根ほど明るい)、b チャンネルに地下開度

(谷ほど暗い)、L チャンネルに斜度(急斜面ほど暗い)を割 り当て、 調 整 画 像を 作 成します。 この 画 像を、 暗 い 赤 色 立 体地図に 20% 程度の濃度で重ねることで、谷が緑青色に 染まった、改良版の赤色立体地図になります(図4)。この 手法が、現在の主流です。この改良版赤色立体地図も、特 許 を 取 得 して い ま す。 最 初 の 特 許 の よ う に 、 学 術 研 究 者 向 けの無償実施許諾の対象とはしていません。本特許は、 2029 年まで有効です※ 5。