先端研の研究領域

研究事例

深度信頼度を用いたSfM-MVS再構成点の精度レベル推定

複数画像から３次元モデルを再構成可能なSfM-MVSが測量土木分野などで普及している．SfM-MVSの課題に，対象が再構成された場合でも，再構成点各点の精度レベルをユーザが知ることができないことが挙げられる．そこで，既に研究が⾏われている「平⾏化画像から推定された視差画像を元にした視差の信頼度推定」の知⾒をSfM-MVSに適⽤することで，深度の信頼度からSfM-MVS再構成点各点の精度レベルを推定可能な⼿法を開発した．