建造物の効率的な維持管理作業のために，重複した画像群から3次元as-isモデルを生成可能なStructure from MotionとMulti-View Stereo (SfM-MVS)技術の活用が広がっている．しかし，高品質な3次元モデルを生成する際に，どの位置から何枚画像を撮影するかを事前に推定することが困難なため，生成されるモデルの品質が低下する場合がある．本研究ではSfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発を最終目的とし，本報では，既報で抽出した低品質と予測される領域に対して，カメラネットワークを考慮した次の撮影のためのカメラ位置推定手法を開発したので報告する．
