近年，撮影効率性の点から，動画入力によるSfM-MVS再構築の機会も増えている．しかし，動画から一定間隔で静止画を切り出すと，画像数が過剰になりやすく再構築処理が非効率となる．そこで本研究では，動画からの効率的なSfM-MVS再構築のため，再構築に必要十分な静止画フレームを動画内から適応的に選ぶキーフレーム選択手法を提案する．本報では，キーフレーム内から時間的に近接していないが類似したカメラポーズを持つフレームをBag of Featuresを用いて除去することにより効率化を図り，また，ボケ等による不鮮明画像をキーフレームとして選択しないための処理を追加し，再構築モデルの精度向上を図った．
