先端研の研究領域
研究領域データベース
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タイトル:ARCoreを用いたVisual-SLAMによる自己位置推定の検証
日本測量協会 応用測量論文集 第31巻 35-43
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タイトル:UAVを活用した橋梁点検の撮影方法に関する考察
その他 一般社団法人 日本建設機械施工協会 令和2年度 建設施工と建設機械シンポジウム
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タイトル:点群データを利用した3次元移動量算出手法の検討
技術報
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タイトル:Neural Radiance Fieldsの体積密度を用いたMVS再構成品質予測手法の改良
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タイトル:擬似MMS点群を活用した区画線抽出手法の開発
日本測量協会 月刊「測量」 12月号
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タイトル:自律移動体における環境地図作成のための動的物体除去技術の開発
地理情報システム学会 地理情報システム学会 第34回学術研究発表大会(2025年) 講演論文集 D3-02
※社外共著者は()で表記しています。