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• 点群/3Dモデル解析

  2021

  著者：新名 恭仁、泉田 温人、若泉 拓磨、齋藤 恵介、山本 尉太

  タイトル：MMS点群とSLAM点群のレジストレーションに関する試行

  日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会発表論文集 63-64

  • #SLAM
  • #MMS

• 点群/3Dモデル解析

  2020

  著者：橋本 侑弥、新名 恭仁、本間 亮平

  タイトル：SLAM計測点群からの屋内環境3Dモデリング

  日本写真測量学会 令和2年度秋季学術講演会発表論文集 57-60

  • #SLAM

• XR(AR/MR/VR)

  2020

  著者：若泉 拓磨、新名 恭仁、本間 亮平、（北川 悦司）

  タイトル：ARCoreを用いたVisual-SLAMによる自己位置推定の検証

  日本測量協会 応用測量論文集 第31巻 35-43

  • #SLAM

※社外共著者は（）で表記しています。