先端研の研究領域
研究領域データベース
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タイトル：SLAMを用いた3次元GISデータのAR表現に関する研究
土木学会 第46回土木情報学シンポジウム講演集 197-200
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タイトル：SLAM取得点群からの屋内環境自動モデリング
日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会発表論文集 81-84
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タイトル：MMS点群とSLAM点群のレジストレーションに関する試行
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タイトル：SLAM計測点群からの屋内環境3Dモデリング
日本写真測量学会 令和2年度秋季学術講演会発表論文集 57-60
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タイトル：ARCoreを用いたVisual-SLAMによる自己位置推定の検証
日本測量協会 応用測量論文集 第31巻 35-43
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タイトル：自律移動体における環境地図作成のための動的物体除去技術の開発
地理情報システム学会 地理情報システム学会 第34回学術研究発表大会（2025年） 講演論文集 D3-02
※社外共著者は（）で表記しています。