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• 点群/3Dモデル解析

  2023

  著者：ジャオジン、本間亮平、若泉拓磨、新名恭仁、小林雅弘

  タイトル：山間部SLAM計測点群への地理座標付与を目的とした航空レーザ点群との自動レジストレーション

  日本測量協会 応用測量論文集 第34巻 57-66

  • #SLAM
  • #航空レーザ

• XR(AR/MR/VR)

  2022

  著者：（北川悦司）、（加藤諒）、本間亮平、若泉拓磨、（谷口宙河）

  タイトル：SLAM技術を用いた3次元GISデータのマーカーレスAR表現に関する研究

  土木学会 土木学会論文集F3（土木情報学） 78巻2号 I_1-I_9

  • #SLAM

• 点群/3Dモデル解析

  2022

  著者：JingZHAO、本間亮平、若泉拓磨、新名恭仁

  タイトル：山間部における航空レーザとSLAM取得点群の自動位置合わせ

  日本写真測量学会 令和4年度秋季学術講演会発表論文集 73-74

  • #SLAM
  • #航空レーザ

• 点群/3Dモデル解析

  2021

  著者：橋本侑弥、本間亮平、新名恭仁

  タイトル：SLAM点群による屋内自動モデリング

  • #SLAM

• XR(AR/MR/VR)

  2021

  著者：（北川悦司）、（加藤諒）、本間亮平、若泉拓磨、（谷口宙河）

  タイトル：SLAMを用いた3次元GISデータのAR表現に関する研究

  土木学会 第46回土木情報学シンポジウム講演集 197-200

  • #SLAM

• 点群/3Dモデル解析

  2021

  著者：橋本侑弥、新名恭仁、本間亮平

  タイトル：SLAM取得点群からの屋内環境自動モデリング

  日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会発表論文集 81-84

  • #SLAM

• 点群/3Dモデル解析

  2021

  著者：新名恭仁、泉田温人、若泉拓磨、齋藤恵介、山本尉太

  タイトル：MMS点群とSLAM点群のレジストレーションに関する試行

  日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会発表論文集 63-64

  • #SLAM
  • #MMS

※社外共著者は（）で表記しています。