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• 点群/3Dモデル解析

  2023

  著者：ジャオ ジン、本間 亮平、若泉 拓磨、新名 恭仁、小林 雅弘

  タイトル：山間部SLAM計測点群への地理座標付与を目的とした航空レーザ点群との自動レジストレーション

  日本測量協会 応用測量論文集 第34巻 57-66

  • #SLAM
  • #航空レーザ

• インフラ点検

  2022

  著者：下川 光治、ウィン マー ソー

  タイトル：ロボット点検技術の活用

  技術報

  • #UAV

• XR(AR/MR/VR)

  2022

  著者：若泉 拓磨、ジャオ ジン、本間 亮平、守屋 三登志、松林 豊

  タイトル：AR/MR技術による空間情報の活用検討

  技術報

• 点群/3Dモデル解析

  2022

  著者：（倉田 直樹）、（畠山 勇輝）、本間 亮平、橋本 侑弥

  タイトル：道路維持管理のDX化による生産性向上技術：MMSによる自動計測とDeep Learningによる道路附属物の抽出，分類の自動化

  その他 日本道路協会　道路 4月号 54-55

  • #AI
  • #MMS

• 3D都市モデル

  2022

  著者：（野崎 琉加）、（今井 龍一）、（中村 健二）、（塚田 義典）、新名 恭仁、（小宮 涼）、（小林 泰雅）

  タイトル：点群データを用いたスパースな都市空間モデルの構築に関する一考察

  土木学会 第77回年次学術講演会講演概要集 CS9-75

  • #オープンイノベーション

• 点群/3Dモデル解析

  2022

  著者：（佐藤 紗希）、（今井 龍一）、（中村 健二）、（塚田 義典）、新名 恭仁

  タイトル：SfMの特性を活かした高精度点群データの生成実験

  土木学会 第77回年次学術講演会講演概要集 Ⅳ-16

  • #オープンイノベーション

• インフラ点検

  2022

  著者：下川 光治、ウイン マー ソー、西村 直記

  タイトル：砂防施設点検のUAVによる撮影方法と3次元モデル構築方法に関する考察

  土木学会 第77回年次学術講演会講演概要集 CS11-14

  • #UAV

※社外共著者は（）で表記しています。